沥青混凝土主动摊铺机操控办理体系规划

来源：开云平台    发布时间：2025-01-28 23:59:09

  

  Ａｂ ｔ ａ ｔ Ａｃ ｏ ｄ ｎ ｏ ｔ ｅ ｍａ ｎ ｒ ｑ ｉ ｍｅ ｔ ｎ ｅ ｈ ｉ ａ ｌｍｓ ｆ Ｌ ｓｒ ｃ ： ｃ ｒ ｉ ｇ ｔ ｈ ｉ ｅ ｕｒ ｅ ｎｓ ａ ｄ ｔ ｃ ｎ ｃ ｌ ａ ｏ ＴＵ１ ５ ｓ ｈ ｌ ｃ ｎ ｒ ｔａ ｔ ｍａ ｃ ａ ｅ ， ｉ ２ Ａ ａ ｐ ａｔ ｏ ｃ ｅ ｅ ｕ ｏ ｔ ｐ ｖ ｒ ｔ ｓ ｉ ｈ ａ ｅ ｒ ｓ ｎ ｓ ｅ ｃ ｏ ｏ ｅ ｔ ａ ｄ ｉ ｅ ｉｎ ｍｅ ｈ ｄ ｏ ｏ ｔ ｙ ｔｍ ｏ ｕ ｏ ｔ ｐ ｅ ． ｐ ｐ ｒ ｐ ｅ ｅ ｔ ａ ｈ ｃ ｍｐ ｎ ｎ ｎ ｔ ｄ ｓｇ ｔ ｏ ｆ ｃ ｎ ｒ ｌｓ ｓｅ ｆ ｒ ａ ｔ ｍａｉ ｖ ｒ ｓ ｏ ｃａ Ｋｅ ｗｏ ｄ ： Ａｕ ｏ ｔ ａ ｅ ， ｏ ｔ ｌ Ｓ ｓｅ ， ｅ ｏ ｏ ｔ ｌ ｒ ＣＡＮ Ｂ ｙ ｒｓ ｔ ｍａ ｉ Ｐ ｖ ｒ Ｃ ｎｒ ｙ ｔ ｍ Ｍｉｒｃ ｎｒ ｌ ， ｃ ｏ ｏｅ ＵＳ

  主动 摊铺 机 系 统 既 庞 大 、 复 杂 。 又 包含 车体 的 方 向 、 度 控 速

  制． 输分料控 制 ， 太臂 、 熨平板 、 找平操控 ， 发起机的起 、 操控 停 以及各 种状 态参数的丈量 、 显现和毛病报警 。为 了进步体系 的

  可 靠 性 ， 用 了集 散 型 计 算 机 体 系结 构 ． 采 完成 了 集 中 管 理 以 及 功 能 和 危 险 的分 散 方 框 图 如 图 Ｉ 示 。 所 该 系 统 中 设 置 了 ４ 旨 交 互 机 ＭＭ — ＣＩ ＭＭｃ ， 台 测 控 机 ４４

  （ ｅ Ｓａｅ ｅ ａ ｆ Ｉｔｌ ｇ ｎ ｅ ｈ ｏｏ ｙ ａ ｄ Ｓ ｓｅ ， ｐ． ｍｐ ｔｒ Ｔｈ ｔｔ Ｋ ｙ Ｌ ｂ ｏｎｅｌ ｅ ｔＴ ｃ ｎ ｌｇ ｎ ｙ ｔｍ Ｄｅ ｔ Ｃｏ ｕｅ ， ｉ ｆ ｏ

  Ｔ ｉｇ Ｕ ｎｖ ｒ ｔ， ｅ ｉｇ １ ０ ８ ） ｓ ｈ ａ Ｕ ｉｅｓ ｙ Ｂ ｉ９ ０ ０ ４ ｎ ｉ－ ｊ

  Ｍ Ｃ — Ｃ ４ 每台计算机都是选用带 Ｃ Ｎ总线的高性能单片 Ｃ ｌＭ Ｃ 。 Ａ 机模 板 ， 各承当摊铺机的一部分测控或交互功 能。计算机之 间

  通 过 Ｃ Ｎ 总线 完成 数 据 传输 。 Ａ 测 控 机 ＭＣ ＩＭＣ ４采 用 测 控 机 ＭＣ Ｃ— Ｇ Ｃ模 板 。 主交 互 机 、 远 程 通 信 机 、 交 互 机 、 交 互 机采 用交 互 机 ＭＭＣ模 扳 。其 中测 主 右 控 机 ＭＣ Ｉ构成 行 驶 控 制 体系 ； 控 机 ＭＣ ２构 成 发起 机 测 控 Ｃ 测 ｃ

  作 者 椰 介 ： 斌 ， （ ） 山东 ． 士 研 究 生 。 胡 男 汉 ． 博

  统 ； Ｃ 构 成辅 分 料 操控 系 统 。 ＭＣＡ 测 控机 和交 互机 是 作 者 自行 规划 的通 用 模 板 。 Ｐ Ｃ Ｕ选 用 了

  体系 ； 测控机 Ｍ Ｃ Ｃ ３构成 大臂 、 平扳 、 熨 找平 等的开关 操控 系

  基 金项 目 ； 国家 ８ ３高 科 技 研 究 开展 计 划 项 目 （ 号 ：８ ３ ０ － ２ ６ 编 ９２ ￣１Ｏ ）

  胡 斌 陈 桂 生 何克 忠 （ 华大 学计 算 机 系智能技 术 与 体系 国家重点 试验 室 ， 清 北京 １０ ８ ） ０ ０ ４

  Ｅ ｍａ ｌ ｈ ｂ ｎ ９ ＠２ ３ｎ ｔ — ｉ． ｕ ｉ ．９ ６ ． ｅ

  Ｔｈ ｎ ｒ ｌ Ｓ ｓｅ Ｄｅ ｉ ｎ ｏ ｐ ａｔ Ｃｏ ｃ ｅ ｅ Ａｕ ｏ ｔｃ Ｐａ ｅ ｅ Ｃｏ ｔｏ ｙ ｔ ｍ ｓｇ ｆ Ａｓ ｈ ｌ ｎ ｒ ｔ ｔ ｍａ ｉ ｖ ｒ

  Ｈ ｕ Ｂ ｎ Ｃｈ ｎ Ｇｕｓ ｅ ｇ Ｈｅ Ｋｅ ｈ ｎ ｉ ｅ ｉｈ ｎ ｚｏ ｇ

  跟着 计 算 机技 术 、机 器 人 技 术 和控 制技 术 的不 断 开展 ， 机 械产 品也 在 逐 步 走 向 主动化 和 智 能 化 ． 现机 电 一 体 化 和机 器 实 人化 将 是 工 程 机 械 未 来 的 必定 发 展 方 向。 作为 国家 ８ ３计 划项 目“ 工 机 器 人 化工 程 机 械 现代 集 成 ６ 徐 制 造应 用 工 程中 的 ～部 分 ．Ｔ ２ Ａ沥 青 混 凝 土 主动 摊 铺 机 Ｌ Ｕ１５ 项 意图任 务 是 开 发 一 摊铺 机 主动 控 制 系 统 ． 套 首要 包 括 ： 向 方 速 度 主动 控 制 系 统 ； 、 料 主动 控 制 系 统 ； 有 汉 化 屏 幕 和 输 分 带 Ｐ Ｃ键 盘 操 作 的 人 机 交 互 系 统 ； 于 记 录显 示 摊 铺 机 的状 态 Ｖ 用 参 数 以及 美 键 参 数 的报 警 和 故 障 诊 断 的 监 控 系 统 ；使 用 Ｃ Ｎ Ａ 总线 的通 信 系 统

  针对 Ｌ Ｕ ２ Ａ＿青混凝 土 主动摊 铺机项 意图 整体要求和技 术目标 ， Ｔ １５ 劢 分剐介绍了 主动摊 铺机控 制 采统各部 分的

  文章 编 号 １ ０ ３ １ （ ０ ２ ０ — ０ ３ ０ 文 献 标 识 码 Ａ ０ ２ ８ ３ 一 ２ ０ ）４ ０ ５ ￣ ４ 中 国分 类 号 Ｔ ２ ２ Ｐ４

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