江苏徐工国重实验室请求用于无人装载机作业的轨道规划专利完成无人装载机作业轨道规划

来源：开云平台    发布时间：2024-12-12 06:05:02

  金融界2024年10月21日音讯，国家知识产权局信息数据显现，江苏徐工国重实验室科技有限公司请求一项名为“用于无人装载机作业的轨道规划办法、设备和存储介质”的专利，揭露号 CN 118760158 A，请求日期为2024年6月。

  专利摘要显现，本揭露触及一种用于无人装载机作业的轨道规划办法、设备和存储介质。该办法有：获取无人装载机的铲斗结尾的位姿，而且根据铲斗结尾的位姿自由度参数描绘铲斗结尾的当时位姿和方针位姿；根据当时位姿和方针位姿规划铲斗结尾的多个猜测轨道，其间对作业时刻进行离散化得到多个方针时刻针对每个方针时刻将铲斗结尾在作业开始时刻到该方针时刻之间的位姿改变进程进行分段，而且选用多种拟合方法以生成分段轨道，以及将分段轨道进行拼接以得到多个猜测轨道；对每个猜测轨道进行有用性查看以扫除无效轨道，然后取得有用轨道；以及对每个有用轨道进行适应性评价，以输出价值最低的有用轨道作为规划轨道。

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